大众汽车曾在1989年推出一款皮卡车型，该车被命名为大众Taro，而这一项目在1996年被终止。现在大众正在开发第二代大众Taro，预计该车将在09年末揭开面纱。

大众汽车曾在2000年的时候推出一款皮卡概念车，即大众Advanced Activity Concept（AAC）概念车。该车与途锐十分相像，但却拥有皮卡车型的车身结构。其采用的是可调节空气悬挂，令其离地间隙在280毫米-390毫米之间调整。

最初的Taro车型搭载的是丰田的2.4L 柴油发动机，而大众AAC概念车则搭载的是采用燃油直喷技术的双涡轮增压V10柴油发动机，该发动机同样也配置在途锐车型上。与之相匹配的是6速Tiptronic自动变速箱及恒时全轮驱动系统。